Центр «Надежда» создан в 1995 году в целях осуществления профилактики безнадзорности и беспризорности несовершеннолетних, а также социальной реабилитации несовершеннолетних в возрасте от 6 до 18 лет, оказавшихся в трудной жизненной ситуации.

В 1995 г. состоялось открытие Центра социальной защиты молодежи «Надежда»,  включающего в себя лишь службу социально-психологической помощи. В 1996 г. Центру присвоен статус: «Муниципальное учреждение специализированный социально-реабилитационный Центр для несовершеннолетних «Надежда». На базе Центра начинают функционировать отделение диагностики и социальной дезадаптации, приют для детей, оставшихся без попечения родителей (отделение реализации программ реабилитации – ОРПР), а затем - неполная средняя школа и домашняя группа. В 2003 г. отделение   диагностики и социальной дезадаптации было переименовано в отделение диагностики, социальной и правовой помощи семье и детям. С 2004 г. штат увеличивается, свою работу начинают отделение дневного пребывания для несовершеннолетних и стационарное отделение «Социальная гостиница». В 2005 году в микрорайоне «Северный» для подростков и их родителей открывает свои двери отделение социальной помощи семье и детям. В этом же году МУ Центр «Надежда» отмечает свой 10-летний Юбилей.

В 2011 году на базе Центра открылось новое отделение профилактики детского и семейного неблагополучия, занимающегося реализацией инновационных технологий работы с несовершеннолетними и их семьями. С июня 2011 года Центр  «Надежда» был переименован в  Государственное бюджетное учреждение Калужской области «Калужский социально-реабилитационный центр для несовершеннолетних «Надежда».

С апреля 2017 года в Центре два отделения: Отделение социальной и психологической помощи семьи и детям (ул. Пестеля, 32) и отделение "Социальная гостиница" с группой дневного пребывания (ул. Пушкина, 17)